力问题。信号传递,速度大家都是知道的,但是仅仅在点火启动的延迟,就已经超过太多,另外是空中各种基础的战术动作的时候,延迟超过了我们预期的很多倍,转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候,延迟更是达到了秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。
“大家都明白,问题是怎么产生的,这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同,长空一号的重量只有吨,只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话,所有人都明白。
他们的控制技术不过关!
信号传递到应答器接收然后做出反应,再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面,感应器再把指令传递到单个的控制系统上面,这个传递过程,用了太多的时间。
技术室里面沉默了下来。
这个设计,是他们搞了两个月的时间,用长空一号的遥控系统改进而来的。
却因为无人机的重量重了太多,结果使得控制无力,操作跟不上。
“如果进行高空高速的飞行,在万米以上的高空以最大的速度进行飞行,并且做出机动,大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候,战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个,甚至第三个……”
“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式,不要集成,全部用单通道呢?”刘一九见到没有人说话,提出了自己的构想。
他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道,这些通道还相互交联,并且在起飞85秒后,开始转入机上程序机构控制飞行,之后由地面站通过雷达信息和其他手段,发出适当的无线电指令进行遥控。
虽然说地面可以进行控制,但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。
当然,在打靶的时候,根本就没有各种躲避导弹的机动动作。
这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。
“全部独立?这在操作上会增加更大的难度!”赵熙对于刘一九的提议不是不动心,“之前我们就考虑过这个问题,就因为操作系统太过复杂……”
“自动飞行呢?对于里面的控制芯片进行编程,让战机各个机动动作直接由芯片模组控制,先自动,在自动控制达到了效果之后,再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题,“在这样的靶机上面,我们不仅仅要考虑成本,更加得考虑效果,即使多增加一些成本,性能上去了,也没有什么问题。这样的靶机,甚至还不如长空一号,即将打靶的导弹,速度将会超过3马赫……”
“可是我们对于计算机编程这方面,以及计算机控制方面的研究都不是太强。”
“从九院调集人过来,必须把这边的问题解决了,靶机是关键。而且,我们将来面临的问题,不仅仅是控制靶机做出各种机动动作,更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道,“这是一个长期的工程,不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求,强五无人机已经符合要求,因为打靶不需要进行太大的机动动作……”
(未完待续。)
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